8.1 0.65mmピッチTSSOP-20の「引きはんだ」

届いた実基板に部品を実装します。まず2012サイズの受動部品（パスコン・抵抗・LED）をはんだ付けし、いよいよ本丸である20ピンの表面実装マイコン（CH32V003F4P6）に挑みます。ピン間隔が 0.65mm と狭いため、1ピンずつ律儀に付けようとすると、必ず隣のピンとはんだがつながる「ブリッジ不良」が起きます。これを一気に解決するのが「引きはんだ」という技です。

8.2 書き込み環境を整える（WCH-LinkE＋Arduino／ch32fun）

はんだ付けが終わったら、基板が生きているかを確かめる準備として、プログラムの書き込み環境を整えます。CH32V003は、SWIO という1本の信号線で書き込みとデバッグを行います（USBブートローダは持っていません）。そのため、書き込みには専用の書き込み器 WCH-LinkE（第6章で調達、末尾E必須）が必要です。

WCH-LinkEと自作ボードを3本の線でつなぐ

WCH-LinkEと、自作ボードの書き込み端子（J3）を、次の3本で結線します。

本講義では、書き込み・開発の方法として2つの流儀を紹介します。手軽さのArduino環境を主軸に据えつつ、中身を深く知るためのch32funも併記します。まずは入りやすいArduino環境から始め、慣れたらch32funでレジスタの世界を覗く、という二段構えがおすすめです。

方法A（主軸）：Arduino IDE で書き込む

普段のArduinoと同じ感覚で、digitalWrite() などの命令でCH32V003を扱えます。手順の要点は次のとおりです。

方法B（発展）：ch32fun ＋ minichlink

もう一段深く、マイコンのレジスタを直接触りたくなったら、ch32fun を使います。巨大なIDEを入れず、Cファイルと簡単なビルド設定だけで、書き込みまで完結する軽量な開発環境です。

8.3 LED点滅で「基板を検品」する

いよいよ最終確認です。LEDを点滅させるプログラムを書き込みます。ここで大切なのは、これはプログラミングの練習ではなく、自作基板の「検品」だということです。LEDが規則正しく光れば、次のすべてが一度に確認できます──電源が生きている／書き込みが正しく通った／はんだ付けの導通が取れている／マイコンが動作している。逆に光らなければ、どこかに不具合があるという診断になります。だから、この確認は「自分ではんだ付けした基板の上で」やることに意味があります。

本ボードはLED（D1）がPC0につながっているので、PC0をオン・オフすれば点滅します。まずはArduino版の短いコードです。

// CH32V003 ProMicro互換ボード ― 基板の検品（LED点滅）
// 本ボードは D1(LED) が PC0 につながっています。
// Arduino環境（CH32V向けボードパッケージ）で書き込みます。

void setup() {
  pinMode(PC0, OUTPUT);   // PC0 を出力に設定
}

void loop() {
  digitalWrite(PC0, HIGH); // LED点灯
  delay(500);              // 0.5秒待つ
  digitalWrite(PC0, LOW);  // LED消灯
  delay(500);
}

次に、同じ動作を ch32fun（レジスタ直接操作） で書いたものです。Arduino版が内部で何をしているのかが見えてきます。中身を知りたい人向けの発展です。

/* CH32V003 ProMicro互換ボード ― 基板の検品（LED点滅・ch32fun版）
 * 本ボードは D1(LED) が PC0 につながっています。
 * レジスタを直接操作して、Arduinoの digitalWrite が
 * 内部でやっていることを、そのまま書き下したものです。 */
#include "ch32fun.h"

int main(void) {
    SystemInit();

    /* GPIOC のクロックを有効化（この部屋の電気を入れる） */
    RCC->APB2PCENR |= RCC_APB2Periph_GPIOC;

    /* PC0 を汎用プッシュプル出力に設定
     * 一度クリアしてから設定するのが安全な作法 */
    GPIOC->CFGLR &= ~(0xf << (0 * 4));   /* PC0 の4bitをクリア */
    GPIOC->CFGLR |=  (0x1 << (0 * 4));   /* 出力に設定 */

    while (1) {
        GPIOC->BSHR = (1 << 0);   /* PC0 = High → LED点灯 */
        Delay_Ms(500);
        GPIOC->BCR  = (1 << 0);   /* PC0 = Low  → LED消灯 */
        Delay_Ms(500);
    }
}

コードを書き込んで、基板上のLEDが規則正しく点滅を始めれば、検品合格です。回路設計・基板配線・手はんだ実装──あなたが通ってきた全工程が、正しく機能していることの証明になります。