序章：このコースで作るものと、作り方

0.1 このコースで作るもの

基板そのものは大げさなものではありません。KiCad入門の最小構成CH32V003ボードに、AMS1117（5V→3.3V）を一つ足します。これで書き込み器をつながなくても、5Vを挿せば単体で動きます。

KiCad入門との違いは、作り方にあります。あちらでは回路図に名札（グローバルラベル）を置き、部品を手で並べ、配線を一本ずつ引きました。このコースでは、結線を回路図ではなくコードで書き、配線の大半を自動配線ツールに任せます。人が手を動かすのは前後――設計のルールを決めるところと、機械が引けなかった線を仕上げるところです。

「結線をコードで書く」「配線を自動で引く」という道具は、それぞれ誰かが、どこを面倒と見て、どこを機械に渡せると考えたかの産物です。このコースでは、その道具を実際に自分のPCで動かしながら、なぜこの形になったのかを確かめます。よく効く場面も、人の手が要る場面も、両方そのまま見ていきます。

0.2 作り方の全体像

このコースは最後まで、次の役割分担で進みます。

【このコースのワークフロー：役割分担】

  結線（論理）        物理設計          自動配線          検算
 「どこをつなぐか」  「どう引くか」    「線を引く」      「間違い探し」
 ┌──────────┐      ┌──────────┐    ┌──────────┐    ┌──────────┐
 │  skidl   │─────▶│  KiCad   │───▶│FreeRoute │───▶│   DRC    │
 │ (コード) │ ネット │ 幅/ビア  │ .dsn │  自動配線 │ .ses │  機械が  │
 │          │ リスト │ ベタGND  │      │          │      │  全数検査│
 │          │       │ 部品配置 │      │          │      │          │
 └──────────┘      └──────────┘    └──────────┘    └──────────┘
      ▲                  ▲                              │
      │ 人（真実の結線表） │ 人（盤面を見て判断）          │
      │                  └───────── 引けなかった線は人が引く ◀┘

この分かれ方は、作業の性質から出てきます。結線は、突きつめれば「どの名前とどの名前をつなぐか」の対応表で、文字で書けます。だから skidl（Python）に渡せます。一方、その線を板の上でどう引き回し、どこでビアを裏に逃がすかは、盤面を見ての物理的な判断で、自動配線が大半を引き受け、混んだ一本は人が手で仕上げます。できた配線が製造ルールに収まっているかの検算は、機械（DRC）が全数でやります。

コードに向くところ、盤面の判断が要るところ、数え上げの検査――それぞれを得意な担い手に割り振ります。どこまでを任せ、どこからを自分でやるか。その線引きを、実際に手を動かして確かめるのがこのコースです。

0.3 前提：KiCad入門をやってから

このコースは、KiCad入門で回路図・ネットクラス・部品配置・ベタGND・DRC を一度手を動かした人を対象にしています。まだの方は、先にKiCad入門で最小構成のボードを一枚作ってから戻ってきてください。

コードや自動化を使うからといって、この基本を飛ばすと、自動配線が引いた線の良し悪しも、DRCの警告の意味も、判断しにくくなります。逆に一度手で作ってあれば、結線をコードに置き換える話が具体的にわかります。

0.4 ツールは変わっていく

この分野は動きが速く、ツールのバージョンや操作画面、インストール手順は変わります。そこでこのコースでは、変わりにくい考え方（どこをコードで書き、どこを人がやり、どこを機械に任せるか）を本文で説明します。バージョン番号やコマンド、ボタンの位置は変わりやすいので注記にまとめ、最新は各ツールの公式サイトで確かめてください。手順どおりに動かないときは、本文の考え方に戻り、操作は公式の最新情報で補ってください。